清梳联自调匀整是棉纺织生产中保证产品质量的重要环节。我国通过“八五”攻关项目解决了清梳联的国产化，但在清梳联设备使用后，由于没有了原有的棉卷定量控制，生条的重量必须通过自调匀整装置自动调节，否则将引起纱线单位重量的波动，造成质量事故。

自调匀整装置检测输入梳棉机的棉层信号及输出的棉条信号，通过纺织工艺及其数学模型的运算，采用自动控制的方法，控制输入棉层速度，达到稳定和保持出条重量。

由于自调匀整装置属机电一体化产品，比较复杂，牵涉到硬件、软件的设计，数学模型的建立，棉纺工艺的配合，对机械检测精度要求较高，尤其是在纺织厂较为恶劣的环境条件下要保持24小时运转，对产品的稳定性、可靠性要求较高。实际生产试验表明：在清梳联系统工作正常时，通过梳棉机自调匀整控制系统的作用，棉条的的不匀率可达到：

5米重不匀（内不匀） H 小于1.5%

5米重不匀（外不匀） H 小于2.0%

棉条合格率： 棉条定量±0.8克/5米为合格 ≥95%；

稳定性和可靠性： 6000小时无故障运行时间。

在设计过程中，我们首次采用混合环控制系统同时改善中长片段和短片段的重偏和重不匀。使用16位的单片机为CPU提高运算速度。通过模糊控制理论和自适应系统，更好的适应不同品种的要求。在设计中提高传感器机构的精度。通过对工艺要求的仔细研究，建立了符合生产状况的数学模型，同时优化控制参数，以得较好控制精度。

由于自调匀整装置的技术含量较高，国际少数公司把持该技术，影响了我国纺机成套设备的竞争能力。本自调匀整的开发成功，标志着我国自主知识产权的自调匀整技术达到产业化和实用产品阶段。它与国产清梳联设备配套，真正取代了国外进口设备，填补了我国清梳联设备空白，结束了我国在58年后清梳联三上三下的历史，实现了我国几代纺织科技工作者的奋斗目标，同时实现了我国生产棉纺全部成套设备的能力，并出口国外参与国际竞争。因此本技术无论对于我国社会经济发展，以及我国纺织行业的科技进步具有深远的意义。